PROJET DRONE

Les drones étaient il y a quelque temps, quasi exclusivement réservés au domaine militaire.

Mais depuis quelques années, ils sont devenu beaucoup plus accessibles et utilisé à des fins personnelles ou dans des métiers tel que le cinéma.

A l'aide de nos compétences, nous réalisons un drone et plus précisément un quadrirotor (quadcopter in english).

Inspiré des technologies existantes, nous tenons à le rendre unique de part son design, ses fonctionnalités, sa puissance et son envergure.

CAHIER DES CHARGES

  • Chef de projet : Xavier Thomassin
  • Description du projet :

    Le projet « Drone modulaire » se découpe en deux parties :

    • La première partie consiste en la réalisation de la structure du drone, c’est-à-dire la fabrication du châssis, le choix des moteurs et autres composants électroniques, la programmation du drone de tel sorte à le rendre autonome et l’intégration. Cependant cette partie doit tenir compte de la modularité du drone dans la totalité de sa structure.

    • La seconde partie comprend la réalisation d’un premier module qui servira d’exemple pour de futures modules ayant d’autres fonctionnalités. Il aura pour but d’intégrer de la reconnaissance d’image au drone. Dans l’avenir, des modules réalisés au sein du groupe Yncréa pourront être ajoutés au drone et testés avec celui-ci ; le but étant de donner la possibilité à des projets d’être expérimenté en altitude et à d’autres de voir le jour pour améliorer continuellement le « Drone modulaire ».

AVANCEMENT

  • Ce qui est fait : achat des pièces pour le châssis et pour le système de propulsion (ESCs, moteurs,…), conception du drone en 3D sur SolidWorks, pilotage des moteurs via une Arduino Mega.
  • Ce qu'il reste à faire :
    • Finalisation de la plateforme de stabilisation PID pour trouver les 3 coefficients pour une stabilité optimale du drone en vol
    • Soudures de moteurs et autres
    • Fabrication du châssis
    • Intégration et programmation